福田 直季さん（理工学研究科電気電子工学専攻　修士課程1年、田崎研究室）

電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会優秀賞

2024年6月14日

カメラ画像と三次元地図を用いた悪天候下における障害物検出

自動運転車の普及に向けて、カメラだけを使用した障害物検出技術の開発に取り組んでいます。しかしカメラは、雨天などの悪天候下では視界が悪くなり、障害物検出率が低下します。そこで、自動運転に用いられている三次元地図に着目しました。三次元地図は天候の影響を受けることなく、周囲の建物や道路のような静的物体の情報を正しく取得することができます。そこで、カメラによる障害物検出AIに三次元地図から得られる静的物体の情報を強調して加える新手法を開発しました。開発法は雨天でも、車などの三次元地図にない障害物も含めて検出することに成功しました。発表会に参加した聴講者からの投票の結果、優秀賞を受賞できました。